مگاپارکینگ تمام اتوماتیک خطی

megapa-MG11

عملکرد
مگاپارکینگ تمام اتوماتیک خطی، کامل‌ترین و پیشرفته‌ترین نسل مگاپارکینگ بوده که به صورت کاملا اتوماتیک عمل می کند. این مدل ویژه مکان هایی با ظرفیت بالا می‌باشد. در پایین ترین طبقه اتاقک‌هایی جهت دریافت و تحویل خودرو تعبیه شده‌اند که کاربر به راحتی وارد آنها شده و خودروی خود را در آنجا تحویل داده و از اتاقک خارج می‌شود.
رباتهایی موسوم به مگاپا در طبقات تعبیه شده‌اند که پس از انتقال خودرو توسط بالابرهای صنعتی، وظیفه جابجایی خودرو و هدایت آنرا برعهده دارند. فرآیند پارک و دریافت خودرو به صورت تمام اتوماتیک توسط سیستم کنترل‌کننده مرکزی انجام شده و در هر طبقه چندین ربات به صورت همزمان قابلیت جابه‌جایی خودروها را دارند.
در این سیستم پس از ورود خودرو به اتاقک دریافت، کلیه مشخصات ابعادی خودرو بررسی شده و پس از تایید شرایط خودرو، کارت پارک مخصوص برای کاربر صادر می گردد. سپس ربات‌‌های مگاپا با بهره‌گیری از یک الگوریتم هوشمند، خودرو را به نزدیک‌ترین سلول خالی منتقل خواهند نمود.

ویژگی ها
• افزایش 30 تا 50 درصدی ظرفیت پارک خودرو و یا کاهش مساحت پارکینگ (حذف رمپ‌های ورودی/‌خروجی و حذف فضای چرخش خودرو)
• عدم نیاز کاربر برای جستجو و یافتن فضای خالی جهت پارک خودرو
• عدم امکان سرقت خودرو به دلیل نبود دسترسی افراد به محیط پارکینگ
• کاهش زمان انتظار به دلیل اتوماتیک بودن کل فرآیند و سرعت بالای سیستم
• انعطاف خوب سیستم در چیدمان سلول ها به دلیل قابلیت افزایش تعداد ربات ها و اتاقک های دریافت، عدم محدودیت در شکل و نوع کاربری زمین
• قابلیت طراحی پارکینگ بصورت روسطحی یا زیرسطحی و بدون محدودیت در تعداد طبقات
• افزایش ایمنی بواسطه سیستم اعلام و اطفاحریق
• عدم از کار افتادگی مگاپارکینگ به دلیل وجود سیستم برق اضطراری
• امنیت بالای سیستم به دلیل وجود سیستم های نظارتی و تطیبق پلاک خودرو
• اتوماتیک بودن کل فرایند پارک و دریافت خودرو
• افزایش سرعت سیستم در مقایسه با سایر مدل‌ها به دلیل قابلیت کارکرد موازی و همزمان فرآیند دریافت و تحویل خودرو با بکارگیری چندین ربات در هر طبقه و نیز چندین درگاه ورودی و خروجی
• استفاده از معتبرترین تجهیزات و برند‌های روز دنیا به منظور بالا‌بردن کیفیت و راندمان

megapa-MG33

محدودیت ها
• کاهش بهره‌وری در زمین های با عرض کمتر از 18 متر
• الزام فاصله 5.5 متر بین ستون های سازه
• مقرون به صرفه برای پارکینگ هایی با ظرفیت بالاتر از 100 سلول
• نیاز به حضور حداقل یک نیروی تمام وقت به عنوان راهنما و هدایت‌کننده کاربران
• ایجاد صف انتظار در پارکینگ‌های دارای زمان ورود و خروج یکسان

megapa-MG44

 

13.MG5

13.MG6

جدول مشخصات فنی

مدل سیستم کوچک (SMG) سیستم متوسط (MMG) سیستم بزرگ(LMG)
ظرفیت حدود 100 سلول حدود 400 سلول حدود 1000 سلول
تعداد درگاه ورودی 3 درگاه 8 درگاه 12 درگاه
تعداد طبقات بین 3 تا 4 طبقه بین 4 تا 5 طبقه بین 5 تا 7 طبقه
تعداد بالابرها برابر با تعداد درگاه‌های دریافت خودرو
تعداد ربات‌ها یک ربات به ازای هر 20 تا 30 سلول
متوسط مساحت هر سلول 21 تا 25 مترمربع 21 تا 24 مترمربع 20 تا 23 مترمربع
مدت زمان تحویل خودرو 40 تا 60 ثانیه
مدت زمان دریافت خودرو 80 تا 200 ثانیه
نحوه عملکرد دارای کنترل‌کننده‌های صنعتی (PLC) و سیستم SCADA مرکزی
برق مورد نیاز سه فاز 380 ولت 50 هرتز
نوع محرک الکتروگیربکس/ هیدرولیک

 

مگاپارکینگ برجی

TW

عملکرد
در مگاپارکینگ برجی دو بالابر در طرفین سیستم تعبیه شده که وظیفه انتقال خودرو بین طبقات در راستای عمودی را دارند و همچنین دو ربات کالسکه برای جابه‌جایی افقی خودرو طراحی شده است. ربات‌های کالسکه در حالت عادی بر روی بالابرها قرار داشته بوده و با آن حرکت می‌کند.
تعدادی درگاه برای ورود خودرو به داخل مگاپارکینگ برجی تعبیه شده تا پس از ورود خودرو و بررسی مشخصات ابعادی آن، ربات‌های کالسکه به صورت اتوماتیک خودرو را دریافت نموده و به بالابرها منتقل می نمایند. بالابرها پس از انتقال ربات کالسکه حامل خودرو در راستای عمودی، امکان قرارگیری خودرو در طبقه موردنظر را فراهم می کنند. سپس ربات کالسکه، خودرو را در نزدیک ترین سلول خالی پارک خواهد کرد.
جهت دریافت خودرو، با ارائه کارت پارکینگ، فرایند بازگشت خودرو شروع شده و ربات‌های سیستم، با انتقال خودرو در راستای افقی و عمودی خودروی موردنظر را از سلول پارک شده به درگاه ورودی منتقل خواهند کرد. در نهایت کاربر با پرداخت هزینه پارک، به راحتی و ظرف مدت زمان کوتاهی در حدود یک دقیقه می تواند خودرو را دریافت نماید.

megapa-TW22

ویژگی ها
• مقرون به صرفه برای کاربری هایی با ارتفاع یا عمق زیاد
• عدم نیاز کاربر برای یافتن فضای خالی جهت پارک خودرو
• اشغال کردن سطح بسیار کمی از روی زمین و استفاده بهینه از ارتفاع
• کاهش زمان انتظار به دلیل استفاده از دو ربات
• امکان پارک تعداد زیادی خودرو در مساحت بسیار کم
• عدم سرقت خودرو و وسایل داخل آن به دلیل نبود دسترسی افراد به محیط پارکینگ
• اتوماتیک بودن کل فرایند پارک و دریافت خودرو

محدودیت ها
• وجود زمین اختصاصی با حداقل ارتفاع در حدود 4 طبقه
• جهت پارکینگ هایی با ظرفیت متوسط بین 30 تا 120 سلول

megapa-TW33

جدول مشخصات فنی

نوع مگاپارکینگ برجی (TW)
ظرفیت 30 تا 120 خودرو
وزن خودرو 2000 کیلوگرم
تعداد درگاه ورودی 2 تا 3 عدد
تعداد طبقات 4 تا 15 طبقه
مدت زمان تحویل خودرو 30 تا 40 ثانیه
مدت زمان دریافت خودرو 1 تا 2 دقیقه
متوسط مساحت هر سلول 21 تا 23 مترمربع
نحوه عملکرد دارای کنترل کننده صنعتی PLC و صفحه لمسی HMI
برق مورد نیاز سه فاز 380 ولت 50 هرتز
نوع محرک الکتروگیربکس/ هیدرولیک

 

مگاپارکینگ پازلی طبقاتی

megapa-pz11

 

عملکرد
مگاپارکینگ پازلی طبقاتی، دارای دو یا سه طبقه عمودی و چندین سلول افقی است. این سیستم متشکل از پالت‌های متحرکی برای قرارگیری خودرو و انتقال آن می باشد. پالت های متحرک با حرکت در راستای افقی و یا در جهت عمودی خودرو را بین طبقات جابه جا می کنند. در این سیستم همواره یکی از سلول‌ها خالی است تا سیستم بتواند با جابجا‌کردن پالت‌ها در راستای افقی و عمودی، خودروی مورد نظر را تحویل داده و یا دریافت نماید.
کلیه عملیات حرکتی و کنترلی این سیستم به صورت تمام اتوماتیک و توسط کنترل‌کننده‌های صنعتی پیشرفته انجام شده و اپراتور صرفا از طریق یک صفحه نمایشگر لمسی، فرمان لازم را جهت دریافت و یا تحویل خودرو صادر می‌نماید. استفاده از سنسورها و عملگرهای دقیق به همراه بکارگیری سیستم‌های ایمنی لازم، عملکرد این سیستم را کاملا ایمن و رضایت‌بخش نموده است.

22

تصویر مربوط به فرآیند تحویل خودرو شماره 4 در مگاپارکینگ پازلی طبقاتی با سیستم 3×2

 

ویژگی ها
• امکان اجرا در فضای باز و یا مسقف
• قابلیت رمز‌گذاری اختصاصی برای هر سلول
• عدم نیاز به هماهنگی با همسایگان برای پارک خودرو
• راحتی حداکثری کاربر در فرآیند پارک و تحویل خودرو
• کاهش فضای موردنیاز برای احداث پارکینگ
(66% افزایش ظرفیت در سیستم 3×2 و 75% در سیستم 4×2)
• قابلیت بکارگیری چند مجموعه در کنار هم به منظور افزایش ظرفیت
• امکان اجرا و پیاده‌سازی در پارکینگ‌های سنتی و در حال بهره‌برداری
• عدم نیاز به خالی بودن سلول زیرین برای خارج‌کردن خودروهای فوقانی

megapa-pz22

محدودیت ها
• حداقل ارتفاع مورد نیاز 3.2 متر
• حضور الزامی کاربر در هنگام پارک یا دریافت خودرو جهت صدور فرامین لازم
• انتظار حدود 1.5 دقیقه‌ای کاربران در صورت درخواست همزمان پارک یا تحویل خودرو

جدول مشخصات فنی

نوع مگاپارکینگ پازلی طبقاتی (PZ)
مدل SPZ / MPZ / LPZ
ظرفیت 5 تا 14 خودرو
وزن خودرو 2000 کیلوگرم
مدت زمان جا به جایی عمودی 40 تا 50 ثانیه
مدت زمان جا به جایی افقی 15 تا 20 ثانیه
نحوه عملکرد دارای کنترل کننده صنعتی PLC و صفحه لمسی HMI
برق مورد نیاز تکفاز 220 ولت / سه فاز 380 ولت
نوع محرک هیدرولیک /  الکتروگیربکس

megapa pz6

جدول مشخصات ابعادی خودرو

نوع خودرو ارتفاع مجازخودرو طول دستگاه عرض دستگاه
(h(mm (L(mm (میلیمتر)
مدل SPZ خودرو کوچک 1500 5000 2400
مدل MPZ خودرو سواری 1700 5200 2500
مدل LPZ خودرو شاسی بلند 1900 5400 2700

مگاپارکینگ پازلی مسطح

6.SPMega-parking-Mechanize

عملکرد
در مگاپارکینگ پازلی مسطح، خودروها به صورت پازل بر روی زمین چیده شده و امکان جا‌به‌جایی در راستای طولی و عرضی را دارند. در این سیستم پالت‌هایی جهت جابجایی خودروها وجود دارد که هنگام درخواست کاربر، پالت¬های حامل، خودرو مورد نظر را به صورت پازلی بر روی سطح جا‌به‌جا نموده و امکان پارک خودرو داخل سلول موردنظر را فراهم می‌کنند. جهت دریافت خودرو نیز، کاربر شماره سلول مورد نظر را وارد نموده و سیستم به صورت اتوماتیک، مسیر خروج را برای آن خودرو باز می‌نماید.
این سیستم می‌تواند به دو صورت تمام اتوماتیک و نیمه اتوماتیک اجرا شود. در مدل نیمه‌اتوماتیک، فرامین حرکتی پالت‌ها توسط کاربر صادر می‌شود اما در مدل تمام اتوماتیک، کاربر فقط شماره سلول مورد نظر را از طریق صفحه نمایش لمسی وارد نموده و سپس کلیه حرکت‌های پالت‌ها بدون دخالت کاربر انجام و مسیر تحویل و یا دریافت خودرو باز می گردد.

ویژگی ها
• امکان اجرا در فضای باز و یا مسقف
• عدم نیاز به هماهنگی برای پارک خودرو با همسایگان
• کاهش چشمگیر فضای موردنیاز برای احداث پارکینگ
• فراهم کردن راحتی بیشتر در پارک و دریافت خودرو
• قابلیت رمز‌گذاری اختصاصی برای هر سلول
• وجود سیستم‌های ایمنی و هشداردهنده جهت جلوگیری از بروز هرگونه خطا
• امکان اجرا در پارکینگ‌های در حال بهره‌برداری بدون نیاز به تخریب

محدودیت ها
• انجام فرآیند پارک توسط کاربر
• وجود فاصله حداقل 5.5 متر بین ستون‌های سازه برای حرکت عرضی پالت‌ها
• انتظار حدود 2 دقیقه‌ای کاربران در صورت درخواست پارک یا دریافت خودرو به صورت همزمان

جدول مشخصات فنی

 

نوع مگاپارکینگ پازلی مسطح (SP)
مدل SSP / MSP / LSP
ظرفیت 5 تا 13 خودرو
وزن خودرو 2000 کیلوگرم
مدت زمان جا به جایی 20 تا 30 ثانیه
نحوه عملکرد دارای کنترل کننده صنعتی PLC و صفحه لمسی HMI
برق مورد نیاز تکفاز 220 ولت / سه فاز 380 ولت
نوع محرک الکتروگیربکس

مشخصات ابعادی خودرو

megapa-sp66megapa-sp55

نوع خودرو طول مجازخودرو عرض مجازخودرو فاصله طولی  L (میلیمتر) فاصله عرضی W (میلیمتر)
(میلیمتر) (میلیمتر)
SSPمدل خودرو کوچک 4800 1800 5200 2200
مدل MSP خودرو سواری 5000 2000 5400 2600
مدل LSP خودرو شاسی بلند 5200 2200 5600 3000

مگاپارکینگ دوسطحی

پارکینگ دوسطحی مگاپا ستون انتها

megapa-LT11-

عملکرد

مگاپارکینگ دوسطحی دارای دو طبقه و یک پالت متحرک میانی است. جهت استفاده از طبقه فوقانی، ابتدا می‌بایست طبقه زیرین را خالی نموده سپس با درخواست کاربر پالت سطح دوم پایین آمده و امکان قرارگیری خودرو بر روی آن فراهم می‌گردد. پس از پارک خودرو بر روی پالت، با فرمان کاربر، پالت حامل خودرو بالا رفته و سپس کاربر می تواند خودروی دیگری را در طبقه زیرین پارک نماید.
این سیستم دارای سنسورهای ایمنی و حفاظتی و یک کنترل‌کننده صنعتی پیشرفته (PLC) است که مانع از بروز هرگونه خطا در عملکرد سیستم می¬شود. علاوه بر این، یک سیستم ترمز اضطراری به صورت مکانیکی نیز برای آن تعبیه شده تا آنرا به محصولی کاملا ایمن و متمایز تبدیل کند.

 

 

 

پارکینگ دوسطحی مگاپا ستون وسط

LT(2)--

LT 13951027

ویژگی‌ها
• امکان اجرا و پیاده‌سازی در پارکینگ‌های سنتی و پارکینگ‌های در حال بهره‌برداری
• افزایش دو برابری ظرفیت پارک خودرو
• عدم نیاز به ایجاد زیر ساخت مخصوص
• سهولت کار با دستگاه با وجود چراغ‌های راهنما و هشدار‌دهنده
• تجهیز دستگاه به دو سطح ایمنی: امنیت در برابر سقوط و امنیت در برابر وجود شیء غیرمجاز در محدوده حرکت پالتmegapa-LT22

محدودیت‌ها
• صدور فرامین پارک خودرو و حرکت پالت توسط کاربر به صورت دستی
• حداقل ارتفاع مورد نیاز 3.2 متر
• عدم دسترسی به خودروی طبقه فوقانی در صورت پر بودن سطح زیرین
• نیاز به نظارت و دقت کاربر در هنگام استفاده

 

جدول مشخصات فنی

نوع مگاپارکینگ دو سطحی (LT)
مدل SLT / MLT / LLT
ظرفیت 2 خودرو
وزن خودرو 2000 کیلوگرم
مدت زمان جا به جایی 35 تا 45 ثانیه
نحوه عملکرد دارای کنترل کننده صنعتی PLC و کلیدهای فرمان
برق مورد نیاز تکفاز 220 ولت / سه فاز 380 ولت
نوع محرک هیدرولیک / الکتروگیربکس

megapa-LT33-

جدول مشخصات ابعادی خودرو

نوع خودرو ارتفاع مجازخودرو طول دستگاه عرض دستگاه ارتفاع دستگاه
(h(mm (L(mm (W(mm (H(mm
مدلSLT خودرو کوچک 1500 5000 2400 3200
مدل MLT خودرو سواری 1700 5200 2500 3600
مدل LLT خودرو شاسی بلند 1900 5400 2700 4000